PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能完善、性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾性強等特點,是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。用戶可自行設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等。根據(jù)自己的需要,可配備人機界面觸摸屏,達到操作方便的目的。典型應(yīng)用包括恒壓供水、空氣壓縮機、風機水泵、空調(diào)、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等。江蘇奇峰電氣制造有限公司專注生產(chǎn)PLC電柜廠家,今天奇峰小編帶你了解PLC電柜6大基本組成結(jié)構(gòu)。
PLC電柜6大基本組成結(jié)構(gòu):
1. 電源:可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。沒有一個良好可靠的供電系統(tǒng),就無法正常工作。因此,可編程邏輯控制器的制造商也非常重視電源的設(shè)計和制造。一般交流電壓波動在10%-16%。范圍內(nèi),可將可編程控制器直接接入交流電網(wǎng),無需采取其他措施。
2. 處理器:可編程邏輯控制器的控制中心。它接收并存儲程序員根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序所賦予的功能鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。檢查電源、內(nèi)存、I/O和看門狗定時器的狀態(tài),并可以診斷用戶程序中的語法錯誤。可編程邏輯控制器投入運行時,先通過掃描接收現(xiàn)場各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們分別存儲在I/O映像區(qū)中,然后從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序,在命令被解釋后,根據(jù)指令執(zhí)行邏輯或算術(shù)運算的結(jié)果,并將其發(fā)送到I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器中。在所有用戶程序執(zhí)行之后,較后將I/O映像區(qū)域的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)较鄳?yīng)的輸出設(shè)備,并像這樣運行,直到它停止。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來,大規(guī)??删幊踢壿嬁刂破鬟€采用了雙處理器組成冗余系統(tǒng),或采用三個處理器的表決系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
3. 存儲系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存儲應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4. 輸入輸出接口電路。
(1) 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成,作為可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口接口的輸入通道。
(2) 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成而成,可編程控制器通過現(xiàn)場輸入接口電路向現(xiàn)場執(zhí)行部分輸出相應(yīng)的控制信號。
5. 計數(shù)、定位等功能模塊等功能模塊。
6. 通信模塊的工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行時,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個階段稱為掃描周期。在整個操作期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上述三個階段的。
① 輸入采樣級在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描的方式順序讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲在I/O映像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期,以保證在任何情況下都能讀取輸入。
② 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是從上到下順序掃描用戶程序。在掃描每一個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側(cè)的觸點組成的控制電路,并按左一的順序?qū)τ|點組成的控制電路進行邏輯運算,然后右鍵,先上后下,再根據(jù)邏輯運算的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)?;蛩⑿?/span>I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài)?;虼_定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊函數(shù)指令。也就是說,在用戶程序的執(zhí)行過程中,只有I/O映像區(qū)中輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變,而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的其他輸出點和軟設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)都可能發(fā)生變化,上層梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將對使用這些線圈或數(shù)據(jù)的下層梯形圖產(chǎn)生影響。相反,對于下面排列的梯形圖,要刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能對其上面排列的程序起作用,直到下一個掃描周期。在程序執(zhí)行過程中,如果使用即時I/O命令,就可以直接訪問I/O點。即使使用I/O命令,輸入過程映像寄存器的值也不會更新,程序直接從I/O模塊中取值,輸出過程映像寄存器將立即更新,這與直接輸入。
③ 輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束時,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,處理器根據(jù)輸入輸出映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存器電路,然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,它是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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