在回答這個(gè)問(wèn)題之前，我們先要了解伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于準(zhǔn)確定位。因此，我們通常所說(shuō)的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)上，伺服電機(jī)還使用另外兩種工作模式，即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，但它們很少被使用。下面奇峰小編帶你一起來(lái)了解PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的原理。

PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的原理：

速度控制一般是用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，伺服電機(jī)用于速度控制。它們一般用于快速加減速或準(zhǔn)確的速度控制，因?yàn)榕c變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米的范圍內(nèi)達(dá)到上千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)的，速度穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也由于伺服電機(jī)響應(yīng)快。通過(guò)應(yīng)用上述兩種類(lèi)型的控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，它一般由模擬量控制。

伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說(shuō)，是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收脈沖的頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行距離和速度。例如，我們同意伺服電機(jī)每10,000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)以1r/min的速度完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)以60r/min的速度完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)鎖起來(lái)。

因此，PLC通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)。物理發(fā)送脈沖，即使用PLC的晶體管輸出，是常見(jiàn)的方法。這種方法一般被小型的PLC使用。中大型PLC通過(guò)通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器。

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